Согласно легенде, Рим был основан 21 апреля 753 г. до н. е. братьями-близнецами, один из которых, Ромул, после убийства своего брата Рема, стал его первым царем. Благодаря его усилиям город расширил свои владения, был образован сенат — совет старейшин патрицианских родов. Также народ, населявший Рим, был разделен на 30 курий по этническому признаку (латиняне, сабиняне и этруски). Также было деление на патрициев (римский народ) и плебеев (пришлое население).
Наследники Ромула
Умер Ромул на 37-м году своего правления, и его трон занял избранный сенатом сабинянин Нума Помпилий. Он провел учет римских земель, реформировал календарь, запретил человеческие жертвоприношения, ввел религиозные культы, основал ремесленные цеха и был единственным из римских царей, который за 42 года своего правления не вел никакой войны. Это исправил его преемник Тулла Гостилий. При нем Рим удвоил свою площадь и численность населения, а при пятом римском царе Луции Тарквинии Приске — окончательно стал во главе союза латинских городов.
Его наследник Сервий Туллий начал чеканку денег, ликвидировал родоплеменное разделение общества, расширил права плебеев и мелких землевладельцев. Реформы Сервия Туллия вызвали недовольство сената, чем воспользовались его дочь и зять Тарквиний Гордый, приверженцы которых убили царя.
Сразу после избрания на престол Тарквиний Гордый начал массовые репрессии против сторонников своего предшественника, сократил численность сената и его полномочия. Несмотря на значительные военные успехи Тарквиний не снискал благосклонность народа, а начатые им многочисленные стройки заставили его увеличить налоги, что вызвало возмущение населения. После того, как его сын Секст Тарквиний изнасиловал жену римского патриция Лукрецию и она покончила жизнь самоубийством, в Риме началось восстание — Тарквиний Коллатин и Луций Юний Брут собрали народ на форум, проголосовавший за лишение царя власти. Брут сумел получить поддержку среди ряда почтенных римских семей, и в 509 году до н. э. Тарквиний Гордый, не отважившийся на вооруженное противостояние с восставшими, вместе с сыновьями был изгнан из Рима.
Формирование политического устройства Римской республики
Юный Брут отказался от избрания царем и предложил как временную меру назначения двух преторов, воплощающих законодательную волю сената. Это решение нашло поддержку среди всех римских курий и первыми правителями Римской республики (переименованными скоро в консулов) стали Луций Юний Брут и Луций Тарквиний Коллатин. После своего изгнания Тарквиний Гордый, нашедший убежище в эструсском городе-государстве Цере, предпринял несколько попыток вернуть себе трон как путем заговора, так и двух войн. Несмотря на то, что в одной из них Юний Брут погиб, Тарквиний потерпел неудачу и скончался в 495 году до н. е. в изгнании в городе Кумы, первой греческой колонии в материковой Италии.
Римская республика, где все государственные должности (магистраты) были коллегиальными, краткосрочными и неоплачиваемыми, а власть перешла в руки аристократии, которая доминировала в руководстве сенатом, просуществовала почти пятьсот лет используя выборную систему. Благодаря непрерывным войнам она стала самой мощной державой Древнего мира, территория которой простиралась от Пиренеев до Малой Азии и охватывала всю Южную Европу и север Африки. Последней попыткой сохранить республику было убийство диктатора Юлия Цезаря, однако его преемник Октавиан Август заставил Сенат провозгласить себя принцепсом (первым гражданином) и стал первым императором Рима.