В благодарность за то, что не оставил поле боя и отца в катастрофической для французов битве при Пуатье, в 1363 году король Жан II Добрый передал своему младшему сыну Филиппу II Смелому в наследственное владение Бургундию, где со смертью Филиппа Руврского два года перед тем оборвалась собственная герцогская династия (боковая ветвь Капетингов). Права Филиппа Смелого были подтверждены и при новом короле Карле V, который расширил домен своего младшего брата за счет епархий Лиона, Макона, Отена, Шалона и Лангра, и вместе с папой Урбаном V приложил немало дипломатических усилий, чтобы заключить брак брата с 19-летней вдовой Филиппа Руврского. Женитьба в 1369 году на Маргарите Дампьер, наследнице Фландрии, Артуа, Невеля, Ретеля, Франш-Конте (графства Бургундия), Брабанта, Лимбурга, Антверпена и Мехелена, со смертью ее состоятельной родни увеличила владения Филиппа вдвое и заложила основы богатства и могущества Бургундии.
Многовластие в Франции
По смерти Карла V в 1380 году французский престол занял его 12-летний сын Карл VI, который последующие восемь лет находился в тени регентского совета, куда кроме Филиппа Смелого вошло еще три дяди короля. Каждый из них за государственный счет реализовывал собственные политические проекты, мало из которых были успешными, но оказались чрезвычайно обременительными для казны. 3 ноября 1388 года Карл VI заявил, что отныне берет власть в свои руки, и распустил регентский совет, лишив всех четырех своих дядей государственных полномочий. Положившись на партию т.н. «мраморных», людей не слишком высокого аристократического происхождения и далеких от государственных дел, но близких и лично преданных королю, Карл VI вернулся к благоразумной политике своего отца, в 1389 году заключил с Англией трехлетнее перемирие, совершил инспекционную поездку по Франции, посетил Авиньон, где был принят папой Климентом VII, Лион и Тулузу. В 1392 году у него родился сын, также названный Карлом, также он выдал дочь Изабеллу за герцога Бретонского, поучаствовал в бале «объятых пламенем» и готовился к войне за Неаполитанское королевство.
Самостоятельное правление Карла прервалось в августе 1392 года, когда в лесу под Ле-Маном у него случился приступ безумия, во время которого он убил пажа, рыцаря из эскорта, ранил еще трех человек, и с мечом наголо бросился на своего брата. Обессиленный, через час король впал в кому, выйдя из которой через два дня, вернулся в Париж, где сообщил, что отходит от дел и передает правление своим дядям, которые «не оставили его в беде». Второй приступ безумия у него случился в следующем году и в дальнейшем психические расстройства становились все более частыми и продолжительными.
Гражданский раскол в Франции
За время правления «мраморных», арестованных и заключенных в тюрьму в конце того же 1392 года, Карл V особенно сблизился со своим братом Людовиком, герцогом Орлеана, который благодаря поддержке жены Карла Изабеллы Баварской, добился неограниченного влияния на больного короля. Он интриговал при дворе, стремясь «получить под свое управление Нормандию и даже сумел выпросить на то грамоту у короля» и пытался отстранить от престолонаследия старшего сына короля Людовика Гиенского, женатого на Маргарите Бургундской, внучке Филиппа Смелого, умершего в 1404 году. Действия Людовика настолько возмутили бургундского герцога Жана Бесстрашного, что в 1405 году он во главе войска двинулся на Париж, где потребовал от герцога Орлеанского отчета за потраченные государственные средства, намекая на финансовые злоупотребления с его стороны. В ответ Людовик отбыл в Мелен, где собрал большое войско, с которым 9 октября прибыл под стены столицы, однако ввиду численного превосходства бургундцев на боевые действия не решился. Формально примирившись, обе стороны продолжали собирать войска, вместе выступили против англичан и обвинили друг друга в неудачной военной кампании 1407 года.
Вынашивая планы убийства своего двоюродного брата, герцог Орлеанский нанял нормандского рыцаря Рауля д’Анкетонвиля, который вырос при бургундском дворе и был лично знаком с Жаном Бесстрашным. Но тот предал своего сеньора: «Сир, я ваш слуга» — сообщил Рауль бургундскому герцогу, — «Ваш отец меня вырастил и сделал тем, кто я есть. А [герцог] Орлеанский всегда толкал меня лишь к смерти. Поэтому я предпочитаю нарушить клятву, чем сделать то, что ему обещал». Шокированный этим разоблачением, Жан Бесстрашный предложил Раулю убить Людовика Орлеанского, на что тот согласился за большое вознаграждение.
Согласно плану, в восемь вечера в среду 23 ноября 1407 года заговорщики сообщили Людовику Орлеанскому, который как раз навещал Изабеллу Баварскую в отеле Барбет, что его срочно вызывает король во дворец Сен-Поль. Когда Людовик проезжал по Старой Храмовой улице, около 15 человек в масках напали на герцога, чей малочисленный эскорт не смог его защитить: «…герцог пытался прикрыться рукой, но удар полностью ее отсек и обрушился на голову, и была она одним махом разрублена до зубов. Так и рухнул герцог наземь мертвый» — сообщает Пьер Кошон, епископ Бове. Бургундский хронист Ангерран де Монстреле уточняет:
когда ударом топора герцогу отсекли кисть руки, он громко воскликнул «Я герцог Орлеанский!», на что ему ответили: «Тебя-то нам и надо!».
Вероломное убийство Людовика Орлеанского на время сплотило всех принцев крови. Против Жана Бесстрашного, вынужденного скрываться в Бургундии, выступили (в разное время) вдова погибшего Валентина Висконти и их сын Карл Орлеанский, братья короля Жан Беррийский и Людовик II Анжуйский, Людовик II Бурбон и его сын Жан I Бурбон. Эта партия, называвшаяся орлеанской, в истории более известна как арманьяки, по имени наиболее активного своего лидера графа Бернара VII Арманьяка, с 1410 года тестя Карла Орлеанского, с 1416 года конетабля Франции. Раскол коснулся и королевской семьи: сыновья короля Людовик Гиеньский, Жан Туреньский и Карл де Понтье (будущий король Карл VII) поддержали арманьяков, в то время как их мать — бургундцев.
Действия Жана Бесстрашного
Поскольку довольно долго арманьяки не предпринимали активных действий, ограничиваясь лишь моральной поддержкой вдовы погибшего и ее сына, Жан Бесстрашный перехватил инициативу — довольно быстро он начал переговоры с Жаном Беррийским и Людовиком II Анжуйским, при содействии которых уже в феврале 1408 года вернулся в Париж, и 9 сентября 1409 года в Шартре все принцы крови в присутствии короля дали клятву забыть обиды. Однако уже в следующем году противостояние между бургиньонами и арманьяками возобновилось, переросши в открытую войну, которая продолжалась до капитуляции Жана Беррийского, и в августе 1412 года в Оксерре принцы примирились во второй раз.
Не останавливаясь на достигнутом, в следующем году Жан Бесстрашный созвал в Париже, где имел особую популярность, Генеральные штаты, на которых бургильоны оказались в подавляющем большинстве. Подстрекаемые ими парижские низы во главе с мясником Симоном Лекоустилье по прозвищу Кабоше 27 апреля 1413 года совершили мятеж — захватили Бастилию, посадили королевских чиновников, после чего начали преследование и убийства всех найденных в Париже арманьяков. Тем временем Жан Бесстрашный добился от Генеральных штатов принятия т. н. «Великого реформаторского ордонанса», который ограничивал власть короля, в частности в фискальной сфере, подписанный Карлом VI 22 мая.
Террор, развязанный мятежниками, спровоцировал выступление против них недовольной части горожан и в начале августа кабосьены потеряли власть в Париже: 4 августа в столицу вернулся дофин Людовик, 1 сентября — вступили отряды арманьяков, возглавляемые принцами крови. Символом их успеха стал отмененный 5 сентября недавно изданный ордонанс. Те из мятежников и бургильонов, кто избежал мести горожан и репрессий, были вынуждены спасаться бегством, как вот лидер мятежников Симон Лекоустилье и объявленный вне закона Жан Бесстрашный.
Возобновление Столетней войны
Возобновление Столетней войны и английские успехи в Нормандии заставили бургильонов и арманьяков искать пути к примирению. В феврале 1415 года они подписали Аррасский мир, по которому решение об изгнании Жана Бесстрашного было отменено, но ни власти, ни компенсации он не получил, и уже в октябре в битве при Азенкуре бургильоны и арманьяки воевали против англичан вместе.
Однако, когда весной 1418 года в Париже снова вспыхнуло восстание и 29 мая горожане открыли ворота бургильонгам, те буквально вырезали арманьяков, трупы которых, как писал очевидец тех событий в своем «Дневнике парижского горожанина», «лежали кучами как свиньи в болоте». Погиб лидер арманьяков коннетабль Бернар VII Арманьяк, дофину Карлу едва удалось спастись бегством, и король Карл VI снова оказался в руках Жана Бесстрашного.
Тем временем, полностью покорив Нормандию, Генрих V Ланкастер приближался к Парижу. Перед лицом опасности арманьяки и бургиньоны в очередной раз начали переговоры. Жан Бесстрашный намеревался примириться с дофином, провозгласившим себя регентом королевства, изгнать из его окружения арманьяков и в дальнейшем править от его имени. Но этим планам не суждено было сбыться: во время второй встречи между лидерами партий 10 сентября 1419 года на мосту в Монтеро Жан Бесстрашный был убит группой приближенных к дофину лиц под предводительством Танги дю Шателля.
Завершение гражданской войны
Это убийство, ставшее запоздалой местью за смерть Людовика Орлеанского, вынудило нового герцога Бургундии Филиппа III Доброго совместно с королевой Изабеллой начать переговоры с англичанами. Их результатом стал договор в Труа, объявление Генриха V Ланкастера герцогом Нормандским, наместником Карла VI Валуа и его наследником на французском престоле, которого дофин Карл за «ужасные и огромные преступления и проступки» был лишен пожизненно.
Благодаря поддержке Бургундии англичанам удалось завоевать всю Северную Францию. Но после их первых поражений в 1429 году Филипп Добрый, разочарованный произволом своих союзников во Фландрии, начал искать сближения с дофином, и 20 сентября 1435 года в Аррасе заключил с ним мирный договор: в обмен на признание его королем и будущий союз в войне против Англии Карлу VII через посредников пришлось принести извинения за убийство Жана Бесстрашного, уступить графства Осер и Макон, города на Сомме вдоль франко-бургундского пограничья, выплату контрибуции, в обеспечение которой Бургундии передавалась Пикардия, и пожизненное освобождение Филиппа Доброго от принесения омажа.
Аррасский договор завершил тридцатилетнюю гражданскую войну во Франции и, несмотря на дальнейшие конфликты, действовал до начала 1477 года, когда после поражения в битве при Нанси Бургундия как государственное образование прекратила свое существование.