Длительное перемирие в ходе Столетней войны, заключенное 18 июля 1389 года в Леленгеме, близ Кале, было нарушено с восшествием в 1413 году на престол Англии Генриха V Ланкастера. Подавив восстание в Уэльсе, в 1415 году он заявил свое право на французский трон, которое по мнению правящего во Франции дома Валуа не имело под собой правовой основы.
Военная кампания во Франции Генриха V

Военную кампанию во Франции Генрих V начал летом 1415 года с захвата армией в размере 7-10 тысяч человек Арфлера в Нормандии, в октябре одержал убедительную победу в битве при Азенкуре и к 1419 году в английских руках оказались Кале, большая часть юго-запада Франции с центром в Бордо, Нормандия, и Бретань. Фактически Франция оказалась поделенной между английским королем Генрихом V, королем Франции Карлом VI Безумным, контролировавшим юго-восток страны, и бургундским герцогом Жаном Бесстрашным, который хоть и не был открытым союзником англичан, но в борьбе со сторонниками брата короля Людовика Орлеанского в 1418 году захватил Париж.
Для решения текущей ситуации в Мелени под Парижем с 30 мая по 30 июня 1419 года было проведено несколько совещаний, на которых присутствовали Карл VI, его жена Изабелла Баварская, их дочь Екатерина Валуа, Жан Бесстрашный и братья короля Генриха V — Хамфри Глостер и Томас Кларенс. Переговоры оказались безрезультатными из-за желания английского короля получить суверенные права на Нормандию и Аквитанию и руку Екатерины, что означало бы крах престижа короля Франции и угрожало бы непосредственным владением герцога Бургундского.
Отношения Франции и Бургундии

Трезво оценив ситуацию, Жан Бесстрашный решил пойти на дипломатические уступки своему противнику, 15-летнему дофину Карлу, встретившись и сблизившись со своими врагами —Арманьяками. Расценив это как измену, Генрих V захватил важный город Понтуаз на Уазе, давая понять герцогу Бургундскому твердую позицию Англии.
10 сентября 1419 года делегации дофина и герцога Бургундского встретились на мосту в городе Монтеро недалеко от Парижа. Дальнейшие события на сегодня остаются довольно непонятными из-за недостатка источников, однако доподлинно известно, что переговоры зашли в тупик и герцог Бургундии Жан Бесстрашный был убит рыцарем Танги дю Шателем из свиты дофина. Большинство историков придерживаются версии, что это убийство герцога Бургундского стало своеобразной местью за убийство его людьми Людовика Орлеанского в 1407 году. Как бы там ни было, убийство Жана Бесстрашного поставило крест на объединении французских и бургундских сил в противодействии английской интервенции из-за разрыва его сыном Филиппом III Добрым отношений с дофином Карлом.
В январе 1420 года под председательством Карла VI был проведен Королевский совет, на котором был издан ордонанс, которым дофина Карла, родного сына короля, подвергли проклятию, вычеркнули из наследства, назвав «отцеубийцей, оскорбителем королевского величия, разрушителем и врагом народной воли». Учитывая болезнь короля, которая спрогрессировала после бала «объятых пламенем, эти решения принимались его матерью Изабеллой Баварской и «бургиньонами», которые доминировали в королевской свите и его администрации.
Генрих V создает единую державу

Поняв, что со смертью Жана Бесстрашного произошел перелом в пользу Англии, Генрих V заявил, что отныне единственным актуальным вопросом для него становится корона Франции и создание Объединенного Королевства Англии и Франции — совершенно нового государства на карте средневековой Европы. 21 марта 1420 года для встречи с его послами в Труа в Шампани прибыл молодой бургундский герцог Филипп III Добрый. Со стороны французов на ней присутствовали представители бальяжей (судебных округов), городов, сословий Генеральных штатов, Парижского университета и духовенства разных городов. Всем присутствующим растолковали суть будущего договора, который со слов представителей Англии заключался в первую очередь не ради удовлетворения интересов английского короля, а для установления мира и порядка на территории Французского королевства.
8 апреля 1420 года была разработана первая часть будущего мирного договора, «Предварительная часть условий», на следующий день отправленная в Руан, где в то время находился Генрих V. Для придания легитимности передачи французского трона английскому королю «Предварительная часть» опиралась на право салической правды: король Карл VI должен был провозгласить Генриха V своим сыном, после его смерти короны Англии и Франции должны были бы объединиться в одно государство, а уже после смерти Генриха V корона Объединенного Королевства Англии и Франции должна была бы перейти к его потомкам. При этом Франция сохраняла свое право, законы и обычаи. Таким образом Генрих V занимал французский трон не только по салическому праву, но и по праву крови.
Договор в Труа

8 мая 1420 года Генрих V, который в это время находился в Понтуазе, выступил в Труа. В город уже прибыли Карл VI, его жена Изабелла Баварская и принцесса Екатерина Валуа, на которой английский король намеревался жениться. Город подготовили к торжественной церемонии подписания соглашения, принарядили и украсили к празднованию, делегации тоже были на месте. Наконец 20 мая Генриха V встретил герцог Бургундский и вместе с ним торжественно вошел в Труа.
Генрих V отправился к французскому королю, чтобы почтить его, но Карл VI, сидевший на троне, не узнал английского короля. Многие из присутствующих, в том числе и королева с принцессой, смутились от такой сцены. Но Карл все же пришел в себя и сказал «А, это вы? Добро пожаловать, мы рады вас видеть! Поприветствуйте дам», после чего Генрих V поцеловал королеву и принцессу и провел с ними беседу, посвященную организационным вопросам и последствиям будущего договора, после чего в сопровождении свиты направился в свою резиденцию.
С ратификацией соглашения следовало поспешить, поскольку никто не мог знать наверняка когда король Карл снова потеряет сознание, а то и здравый смысл. Поэтому уже на следующий день, 21 мая 1420 года, торжественная церемония была подготовлена в местном соборе Св. Павла. Генрих V вместе с Изабеллой прошли по длинному нефу, после чего он поднялся на алтарь в апсиде и торжественно зачитал присутствующим статьи мирного соглашения и скрепил его печатью, причем той же, что и Эдвард III в 1360 году скреплял мирное соглашение в Бретинье, которое завершило первый этап Столетней войны. Это также должно было бы указать на окончательную правовую справедливость, которая воцарилась между обоими королевствами и окончание молодым Генрихом V дела, начатого его прадедом.
2 июня 1420 года Генрих V обручился с 18-летней принцессой Екатериной, которая должна была бы родить ему потомков, в будущем получить титул королевы Франции, доходы и содержание, которые ей полагаются по закону Французского королевства. Что касается права, норм, обычаев и традиций Французского королевства, то этот аспект тоже был отмечен в Труасском договоре: английский король после смерти Карла становился королем Франции, но не мог ни сейчас, ни позже менять никаких институтов, заложенных Капетингами и Валуа, а города и бальяжи должны были бы и в дальнейшем сохранять свои права и уклад, существовавший во времена Карла VI. При этом, правда, Генрих V мог внедрять в органы местного самоуправления «людей надежных, честных, способных», конечно, на практике, людей проанглийских. Это укрепляло бы позиции Англии во Франции, которая фактически становилась ее частью, номинально сохраняя свое право, обычаи и нормы.
Что было далее?

Однако в 1422 году произошли события, которые кардинально изменили ситуацию как в Англии, так и во Франции: 31 августа от дизентерии умер Генрих V Ланкастер, а через шесть недель от малярии — его тесть король Карл VI Безумный. После смерти обоих монархов создалась определенная юридическая лазейка, ведь по условиям соглашения в Труа власть во Франции должна была перейти к Генриху V, а от него — к его девятимесячному сыну, только после смерти Карла VI. Поэтому порядок престолонаследия был нарушен, чем воспользовался дофин и 22 октября, на следующий день после смерти отца, короновался в Пуатье как Карл VII. Эти события также нарушили и вассальные отношения: например, герцог Бретани конетабль Артур де Ришмон заявил, что «английский король мертв и все клятвы уже уничтожены» и отказался присягнуть Генриху VI.
Объединенное Королевство Англии и Франции просуществовало недолго. Несмотря на то, что 16 декабря 1431 года 10-летний Генрих VI Ланкастер в соборе Парижской Богоматери был коронован на французский престол под именем Генрих II, примириться с Карлом VII, который короновался в Реймсе в 1429 году и контролировал только южную часть Франции, не удалось. Окончательно соглашение в Труа было аннулировано в 1435 году, когда бургундский герцог Филипп III Добрый заключил мир с Карлом VII, подписав Аррасский договор, и признал его своим королем.
Англо-французская война, которая впоследствии возобновилась, продолжалась с небольшими перерывами до 1453 года и лишила Генриха VI должной поддержки со стороны французов, которых облагали все новыми и новыми налогами, которые шли на финансирование боевых действий. Потерпев поражение в битве при Кастийоне, англичане проиграли и Столетнюю войну и потеряли все свои владения во Франции кроме города Кале на севере. Но их притязания на Францию оставались актуальными вплоть до 1801 года, когда король Георг ІІІ отказался от титула короля Франции, который первым принял Эдвард ІІІ Плантагенет еще в 1340 году.