После смерти Германа Баденского герцогом Австрии был избран маркграф Моравии Оттокар, сын короля Богемии Вацлава из династии Пржемысловичей. В 1253 году он унаследовал богемский престол, одолел венгерского короля Белу IV в войне за Штирию, за несколько лет присоединил к своим владениям герцогства Каринтия и Крайна и в качестве генерал-капитана Фриули стал фактическим правителем в Истрии и Аквилее. Как король Богемии и один из величайших магнатов Священной Римской империи Оттокар II был среди главных претендентов на престол Германии, но в 1273 году проиграл выборы графу Рудольфу Габсбургу, владевшему большими имениями в Швейцарии, Эльзасе и Швабии.
Противостояние Рудольфа и Оттокара
Укрепление своей власти Рудольф I начал, опираясь на решение созванного в 1274 году в Нюренберге парламента. После отказа Оттокара II прибыть на заседание рейхстага и вернуть незаконно занятые им лены в Австрии и Каринтии, он был объявлен вне закона, и в 1276 году армия Рудольфа осадила его резиденцию замок Хофбург в Вене. В это же время в богемских владениях против Оттокара выступил его древний противник дворянин Завис Фалькенштейн из влиятельного рода Витковичей. При таких обстоятельствах 21 октября Оттокар II был вынужден принести оммаж Рудольфу Габсбургу и заключил с ним мир ценой отказа всех своих владений, кроме Богемии и Моравии. Соглашение было скреплено помолвкой пятилетних детей королей — Венцеслава, сына Оттокара, и Юдит, дочери Рудольфа.
Однако уже через два года Оттокар II предпринял попытку вернуть утраченные владения. Заручившись поддержкой герцога Нижней Баварии Генриха I, маркграфов Бранденбурга и Мейсена, польского князя Глогува и Галицкого князя Льва Даниловича, он осадил города Дрозендорф и Лаа в Нижней Австрии. Узнав, что в Вене против него собирается войско во главе с Рудольфом Габсбургом, Оттокар II отправился ему на встречу, и утром 26 августа 1278 две армии сошлись на Моравском поле у городка Дюрнкрут, что к северо-востоку от Вены. Каждая из них состояла в основном из кавалерии: 6 тысяч всадников (из них тысяча в тяжелых доспехах) была на стороне короля Богемии, 4 тысячи легкой кавалерии, 300 — тяжелой и 5 тысяч вооруженных луками половецких всадников, приведенных венгерским королем Ласло IV, — на стороне короля Германии.
Битва на Моравском поле
Рудольф расставил своих рыцарей двумя группами по три ряда: в каждом из них было около 1500 всадников, тяжеловооруженная кавалерия и половцы стали далеко от поля боя, чтобы оставаться незамеченными для противника. Еще 60 рыцарей во главе с Ульрихом фон Капелленом устроили засаду в лесу на правом фланге Оттакара, в первых двух линиях которого было по 2000 рыцарей в тяжелых доспехах, остальные — в последнем ряду. Немногочисленная пехота обеих армий охраняла обозы. Обе армии начали атаку практически одновременно и с большой силой ударили друг друга. За счет численного превосходства рыцарей в тяжелых доспехах Оттокару удалось быстро разбить кавалерию противника. Однако неожиданно обстрелявшие правый фланг Оттокара половецкие лучники и резерв тяжелых кавалеристов из скрытого резерва остановили продвижение противника. Тем не менее, общий успех был на стороне короля Богемии, особенно близкого к победе, когда 60-летний Рудольф Габсбурга упал с убитого копьем коня.
Перелом произошел на третий час битвы: обессиленная длительным противостоянием и летней жарой тяжелая кавалерия Оттокара потеряла маневренность, начала нести большие потери и решила спешиться, чтобы сдаться в плен согласно рыцарскому кодексу. В это время она была атакована из засады немецкими рыцарями и, видя безнадежность ситуации, остальная богемская армия бросилась с поля боя. Многие из рыцарей погибли, переплывая Мораву, большинство же, и среди них король Оттокар II, погибла, преследуемая кавалерией Габсбурга.
Итоги битвы
Со смертью Оттокара II, похороненного в венской Церкви миноритов (в 1297 году его останки перезахоронили в церкви святого Вита в Праге) на престол Богемии взошел его малолетний сын Венцеслав II, который сначала правил на попечении маркграфа Бранденбурга Оттона Довгого, а пять лет спустя начал находится на попечении Завеса Фалькенштейна, который женился на вдове Оттокара — королеве Кунегунд Галицкой (дочкой князя Ростислава Михайловича).
Победа под Дюрнкрутом явилась началом формирования габсбургских владений за пределами Швабии. В 1282 году с согласия имперского парламента Рудольф I передал Австрию и Штирию своим сыновьям. В 1335 году в наследственные владения Габсбургов вошло герцогство Каринтия, в 1363-м — графство Тироль, еще через год — графство Крайна. После утраты в 1415 году Габсбургами владений в Швейцарии все эти земли стали ядром их могущества и превращения в самую влиятельную династию мира.